NCR z pohľadu robota
máj 24, 2018 |
pokymon
Výsledkom práce Ing. Beňa (čestného člena NCR) sú 3D mapy priestorov centra. Práca sa zaoberá efektívnym 6-DOF SLAM. Výsledky boli spracované na podvozku Kobuki a s využitím snímača Kinect.