Do vybavenia pribudli roboty Kobuki
dec 16, 2016 |
pokymon
Do vybavenia NCR v mobilnej robotike pribudli roboty Kobuki. Tieto roboty sa vyznačujú nízkou váhou, vysokoým pomerom váha/nosnosť, ľahkou rozširiteľnosťou a otvorenou architektúrou riaditeľnou aj v ROS. Roboty budú okrem výskumu využité aj na výučbu v rámci predmetu Riadenie mobilných robotov. Aktuálne sa pracuje na ich rozšírení o laserový diaľkomer a IMU jednotku.