Tagged: Kuka

Ultrazvuková terapia mäkkého tkaniva kolena s využitím robota

sep 22, 2023 |

Na pôde Národného centra robotiky vznikla ďalšia úspešná študentská práca pod vedením člena NCR – Ing. Ľuboša Chovanca, PhD. Práca sa venuje ultrazvukovej terapii mäkkého tkaniva kolena. Tradičná ultrazvuková terapia, ktorá ma blahodarne účinky napríklad na regeneráciu poškodených tkanív, sa v bežne vybavenej ambulancii vykonáva manuálne prostredníctvom terapeutického personálu. Vo väčšine prípadov je to monotónny, … read more

Rehabilitácia dolných končatín s robotom KUKA IIWA

sep 4, 2023 |

Na pôde Národného centra robotiky vznikla ďalšia úspešná študentská práca. Práca bola vedená členom NCR – Ing. Ľubošom Chovancom, PhD. Je zameraná na robotickú rehabilitáciu dolných končatín, využitý bol robot KUKA IIWA. Viac vo videu nižšie. Konvenčná rehabilitácia zahŕňa širokú škálu terapeutických prístupov, ako sú manuálna terapia, cvičebné programy, hydroterapia a ďalšie. Terapeuti v tejto … read more

Tím SAHARRA sa zastavil až vo finále

nov 23, 2020 |

17. novembra tím SAHARRA pod hlavičkou Národného centra robotiky prezentoval výsledky svojho projektu v rámci tohtoročnej edície KUKA Innovation Awards. Porotu na hodnotenie piatich finalistov z celéhos veta (USA, Čína, Taliansko, Nemecko a Slovensko) tvorili také esá svetovej robotiky ako Prof. Dr. Oussama Khatib, Prof. Dr. Alin Albu-Schäffer, Prof. Dr. Ir. Stefano Stramigioli a Prof. … read more

Privítali sme ďalšieho obra v našej zostave

feb 6, 2020 |

V rámci projektu IZVAR so spoločnosťou VUEZ a.s. Levice, sme na zápôžičku získali robot KR 120 R2500 pro. Robot má úctyhodné parametre: dosah 2496 mm, užitočné zaťaženie 120 kg, celková hmotnosť 1049 kg. Najpomalšie sa dokáže otáčať v treťom kĺbe maximálnou rýchlosťou 120 °/s, najrýchlejšie v štvrtom kĺbe maximálnou rýchlosťou 292 °/s. Ako sme sa … read more

Naša robotika ide do sveta!

jan 31, 2020 |

Tím v zložení MUDr. František Okál, prof. Ing. František Duchoň, PhD., Ing. Ľuboš Chovanec, PhD., Ing. Martin Dekan, PhD. a Ing. Michal Adamík s projektom SAHARRA uspel v celosvetovej súťaži KUKA Innovation Awards 2020. Návrh aplikácie kolaboratívneho robotického systému pre procedúru permanentného odstránenia ochlpenia v dermatologických a estetických centrách sa dostal medzi 5 vybraných projektov … read more

Novinky z Národného centra robotiky

sep 11, 2017 |

Národné centrum robotiky bolo aktívne aj cez leto. V auguste sme požiadali o zmenu stanov, môžete si ich prezrieť v sekcii Dokumenty. Do vybavenia pribudol šikovný robot KR-6 Agilus, ktorý slúži na výskum rýchleho uchopenia súčiastok. Tento výskum je v spolupráci s firmou Symartech s.r.o.

YouBot od Matadoru Industries boduje

nov 17, 2016 |

7. novembra 2016 bol použitý robot Kuka YouBot z Národného centra robotiky (FEI STU) pri otváraní Aurelia – Zážitkového centra vedy (http://aurelium.sk/otvorenie-aurelia-pocas-tvt-20106/). Robot využíva v rámci spolupráce s Matadorom Industries študent Vladimír Mečiak na svojej diplomovej práci. Cieľom je vytvoriť plne autonómny robot v prostredí ROS. Napriek tomu, že robot ešte nebol plne autonómny, tak … read more

Máme nové vybavenie

okt 25, 2016 |

Ako sme už skôr informovali, do vybavenia Národného centra robotiky pribudol robot Motoman UP-50N od firmy Yaskawa. Tento robot bol darovaný firmou Samsung Slovakia. Žiaľ, jeho stav zatiaľ neumožňuje plnú prevádzku, avšak intenzívne pracujeme na odstránení všetkých závad. Do plne funkčného vybavenia Národného centra robotiky však pribudol robot Kuka YouBot, ktorý bol zapožičaný firmou Matador … read more