NCR podporuje mladé talenty v robotike na Festivale vedy a techniky 2025

Cenu od Národného centra robotiky za rok 2025 získal Marek Hromada, študent ŠPMNDaG, Skalická cesta 1, Bratislava, za projekt „Vývoj a dizajn antropomorfických kĺbov pre použitie v bionickej ruke“ v kategórii Robotika a inteligentné stroje. Ocenenie mu bolo udelené na Festivale vedy a techniky AMAVET 2025, ktorý sa konal 10.–11. novembra 2025 v Zimnej jazdiarni Bratislavského hradu.

Projekt Mareka Hromadu sa zameriava na vývoj kontaktne valivých antropomorfických kĺbov (AVK), ktoré umožňujú vernejšie napodobnenie pohybu ľudskej ruky a sú odolnejšie voči mechanickému opotrebeniu. Ich architektúra využíva valivé drážky s krížovým usporiadaním ligamentov, ktoré minimalizujú treciu záťaž a zvyšujú životnosť mechanizmu.

Experimentálne testovanie v laboratórnych podmienkach potvrdilo, že navrhnutý kĺb AVK dosahuje vyššiu odolnosť voči sile, tlaku a stresu – pri rovnakej záťaži prekonal štandardný rotačný kĺb v teste pretlačenia až o 35 %. Výpočtová analýza pomocou metódy konečných prvkov (FEM) potvrdila vyššiu statickú pevnosť a rovnomernejšie rozloženie napätí v oblasti ložiskového kontaktu. Okrem mechanickej časti bol navrhnutý aj systém ovládania prstov pomocou kladiek a servo akčných členov, riadených mikrokontrolérom. Ruka umožňuje riadenie pomocou počítačového videnia a mediapipeline, pričom v budúcnosti sa plánuje prechod na EMG senzorické ovládanie.

Projekt demonštruje praktickosť a výhody kontaktne valivých kĺbov v robotike a prináša nový dizajn bionickej ruky, ktorá je cenovo dostupná, nenáročná na zostavenie a vhodná ako funkčná protéza aj ako výskumná platforma pre biomechatroniku a AI-riadené systémy.

NCR ako vyhlasovateľ tejto ceny podporuje mladé talenty v robotike, ktoré posúvajú hranice autonómnych a inteligentných systémov. Udelením tejto ceny NCR opäť potvrdzuje svoj záväzok podporovať vedecké a technologické vzdelávanie mládeže a inšpirovať budúcich lídrov v oblasti robotiky a automatizácie.

NCR  srdečne gratulujeme Marekovi Hromadovi k jeho úspechu a ďakujeme Festivalu vedy a techniky AMAVET za vytváranie prostredia, kde môžu študenti z celého Slovenska rozvíjať svoje vedecké a inžinierske zručnosti.

Posted in: Aktuality | Tags: NCR, študenti