Úspešne obhájená dizertačná práca Ing. Adama Gavulu, PhD., bola zameraná na návrh algoritmu na potlačenie kmitov podvozku mobilného robota. Aplikačné výsledky jeho riešenia sú zachytené vo videu, kde sú prezentované algoritmy založené na tvarovačoch rozbehových členov. Tieto prístupy umožnili výrazné potlačenie nežiaducich kmitov počas pohybu mobilného robota a potvrdili potenciál pre zvýšenie presnosti, stability a životnosti robotických platforiem.
Aktuálne hľadáme partnerov so záujmom o komerčné využitie týchto algoritmov v priemyselných aplikáciách, kde je potlačenie vibrácií rozhodujúce.
Posted in: Aktuality | Tags: kmity, mobilný robot
NCR je konzorčným partnerom projektu: Expanding Digitalisation of Industry (4.0) in Slovakia – EXPANDI 4.0
Projekt EXPANDI 4.0 je financovaný z prostriedkov programu Digitálna Európa a Plánu obnovy a odolnosti SR.
Copyright © 2025 Národné centrum robotiky.