V súčasnosti sa členovia Národného centra robotiky venujú týmto výskumným projektom:
| Názov projektu | Označenie projektu | Doba trvania projektu | Zodpovedný riešiteľ z NCR | Partneri projektu |
| DIH² – Sieť robotických Digitálnych inovačných hubov pre agilnú výrobu (H2020) | DIH² | 2019-2022 | prof. Ing. František Duchoň, PhD. | 36 európskych partnerov |
| Rozšírte svoje výrobné podnikanie (H2020) | Better Factory | 2020-2024 | prof. Ing. František Duchoň, PhD. | 28 európskych partnerov |
| DIH-World – Urýchlenie zavádzania DIH v prospech digitalizácie európskych MSP (H2020) | DIH World | 2020-2023 | prof. Ing. František Duchoň, PhD. | 41 európskych partnerov |
| Výučba vesmírneho inžinierstva (SETT) | ESA AO/1-10044/19/NL/SC | 2021-2022 | prof. Ing. František Duchoň, PhD. | |
| Výskum a vývoj využiteľnosti autonómnych lietajúcich prostriedkov v boji proti pandémii spôsobenej COVID-19 | UAVLIFE | 2020-2022 | prof. Ing. František Duchoň, PhD. | Aerobtec s.r.o., Žilinská univerzita, MGA n.o. |
| Digitalizácia robotizovaného pracoviska zvárania | DIROZ | 2022-2023 | prof. Ing. František Duchoň, PhD. | VUEZ, a.s. |
| Riadenie mobilných robotov | KEGA 028STU-4/2022 | 2022-2023 | prof. Ing. František Duchoň, PhD. | |
| Navigačný stack pre autonómne drony v priemyselnom prostredí | APVV-21-0352 | 2022-2023 | prof. Ing. František Duchoň, PhD. | |
| Expanding Digitalisation of Industry (4.0) in Slovakia (EDIH) | EXPANDI 4.0 | 2022-2025 | prof. Ing. František Duchoň, PhD. | SIEA, Matador Industries, Soitron, SOVA Digital, Industry4UM |
Študenti sa pod vedením členov Národného centra robotiky venujú v spolupráci s externými subjektmi týmto témam:
| Téma študentskej práce | Vedúci práce | Partner práce |
| Adaptívny výber nasledujúceho najlepšieho pohľadu v úlohe prehľadávania neznámeho pracovného priestoru robotického ramena | Ing. Michal Dobiš, PhD. | Photoneo s.r.o. |
| Asistenčný systém bezpečného pristávania pre UAV | Ing. Jozef Rodina, PhD. | Airvolute s.r.o. |
| Automatizácia výroby pneumatík | prof. Ing. František Duchoň, PhD. | CONTI – engineering, s.r.o. |
| Automatizovaný zber údajov pri kalibrácii senzorov | Ing. Ľuboš Chovanec, PhD. | Sylex s.r.o. |
| Autonómna manipulácia vybraných predmetov pomocou mobilného manipulátora | doc. Ing. Andrej Babinec, PhD. | NOVOTA ART s.r.o. |
| Autonómne ovládanie prvkov bytu pomocou robotického systému | prof. Ing. František Duchoň, PhD. | NOVOTA ART s.r.o. |
| Autonómne riadenie pohybu mobilného manipulátora | prof. Ing. František Duchoň, PhD. | NOVOTA ART s.r.o. |
| Identifikácia a návrh riadenia rýchlosti a pozície pohonnej jednotky DriveBOT | Ing. Ľuboš Chovanec, PhD. | Spinbotics s.r.o. |
| Meranie prítlaku zovretia obrobku pomocou chápadla | Ing. Ľuboš Chovanec, PhD. | Sylex s.r.o. |
| Návrh algoritmu riadenia pre kompenzáciu gravitácie s využitím pohonnej jednotky DriveBOT | Ing. Ľuboš Chovanec, PhD. | Spinbotics s.r.o. |
| Optimalizácia logistiky s využitím prvkov AI | prof. Ing. František Duchoň, PhD. | SOVA Digital s.r.o. |
| Optimalizácia výrobného procesu prostredníctvom tvorby digitálneho modelu | prof. Ing. František Duchoň, PhD. | Sylex s.r.o. |
| Plánovanie trajektórie pre robot s kinematickou štruktúrou SCARA | Ing. Michal Dobiš, PhD. | Photoneo s.r.o. |
| Protikolízny systém pre autonómne UAV | Ing. Jozef Rodina, PhD. | Airvolute s.r.o. |
| Rekonštrukcia povrchu z mračien bodov | Ing. Martin Dekan, PhD. | Lidaretto |
| Riadenie mobilného manipulátora pomocou EEG singálu a RGB-D kamery | Ing. Michal Tölgyessy, PhD. | NOVOTA ART s.r.o. |
| Riadenie robota SensoRob Mani s využitím ROS2 | Ing. Michal Dobiš, PhD. | Sensodrive GmbH |
| SensoJoint – štartovacia sada | Ing. Ľuboš Chovanec, PhD. | Sensodrive GmbH |
| Simulačný model robota s kinematickou štruktúrou SCARA | Ing. Michal Dobiš, PhD. | Photoneo s.r.o. |
| Simulačný model robota s kinematickou štruktúrou SCARA | doc. Ing. Andrej Babinec, PhD. | Photoneo s.r.o. |
| Simultánna lokalizácia a mapovanie pre štvornohého robota | prof. Ing. František Duchoň, PhD. | Panza Robotics s.r.o. |
| Systém sledovania UAV za pomoci kamerového systému a neurónových sietí | Ing. Jozef Rodina, PhD. | Airvolute s.r.o. |
| Tvorba modelu zváreného dielu pre potreby inšpekcie | Ing. Martin Dekan, PhD. | VÚEZ a.s. |
| Verifikácia pohybu robotického ramena pri osadzovaní súčiastok | Ing. Ľuboš Chovanec, PhD. | Sylex s.r.o. |
| Využitie algoritmu SLAM pre geodetické mapovanie laserovým diaľkomerom | Ing. Martin Dekan, PhD. | Lidaretto |
| Využitie RGB-D snímačov pre ohodnotenie bezpečnosti pracoviska s priemyselným robotom | Ing. Michal Tölgyessy, PhD. | ELDRO s.r.o. |