Na pôde Národného centra robotiky vznikla diplomová práca Robotická ergoterapia hornej končatiny (autorka Ing. Izabela Trepáčová s vedením člena NCR – Ing. Ľuboša Chovanca, PhD.), ktorá sa stala základom pre vytvorenie prvých robotických aplikácií NCR určených priamo na rehabilitáciu jemnej motoriky hornej končatiny.
Nižšie uvedené video zachytáva jednu z navrhnutých robotických terapií — praktickú ukážku toho, ako môže silovo-poddajný robot pomáhať pri úlohách, ktoré sú pre pacientov po cievnej mozgovej príhode alebo úrazoch kľúčové: stabilizácia predmetu, nácvik úchopu či priestorová manipulácia. Aplikácia slúži na nácvik svalovej vytrvalosti a motorickej kontroly. Pacient drží hrnček pripevnený na robotickej prírube a snaží sa udržať ho v definovanej polohe, pričom robot simuluje virtuálnu hmotnosť objektu výpočtom dodatočnej sily. LED indikácia informuje pacienta o presnosti polohy; všetky sily a odchýlky sa zaznamenávajú pre neskoršie vyhodnotenie.
NCR je konzorčným partnerom projektu: Expanding Digitalisation of Industry (4.0) in Slovakia – EXPANDI 4.0
Projekt EXPANDI 4.0 je financovaný z prostriedkov programu Digitálna Európa a Plánu obnovy a odolnosti SR.
Copyright © 2025 Národné centrum robotiky.