Tagged: mobilný robot

Dizertačná práca o zlých vibráciách v robotike

nov 19, 2025 |

Úspešne obhájená dizertačná práca Ing. Adama Gavulu, PhD., bola zameraná na návrh algoritmu na potlačenie kmitov podvozku mobilného robota. Aplikačné výsledky jeho riešenia sú zachytené vo videu, kde sú prezentované algoritmy založené na tvarovačoch rozbehových členov. Tieto prístupy umožnili výrazné potlačenie nežiaducich kmitov počas pohybu mobilného robota a potvrdili potenciál pre zvýšenie presnosti, stability a … read more

Do vybavenia pribudli roboty Kobuki

dec 16, 2016 |

Do vybavenia NCR v mobilnej robotike pribudli roboty Kobuki. Tieto roboty sa vyznačujú nízkou váhou, vysokoým pomerom váha/nosnosť, ľahkou rozširiteľnosťou a otvorenou architektúrou riaditeľnou aj v ROS. Roboty budú okrem výskumu využité aj na výučbu v rámci predmetu Riadenie mobilných robotov. Aktuálne sa pracuje na ich rozšírení o laserový diaľkomer a IMU jednotku.