Naše vybavenie

Priemyselné roboty ABB
IRB 4600 a IRB 120
výskumné úlohy: vizuálne systémy, riadenie sily v 6 DOF cez snímač ATI Omega 160, automatizovaná montáž, profesionálne chápadlo od firmy Schunk
exkurzia140213_12dod14_l_18

Priemyselný robot KR-16
robotizované pracovisko vytvorené v spolupráci s firmou KUKA Roboter GmBH  a Matador Industries
výskumné úlohy: automatizované zváranie, virtual comissioning, pneumatické uchopovanie, kalibrácia zváracieho hrotu
IMG_8279IMG_8206

Priemyselný robot KR-6 Agilus
robotizované pracovisko vytvorené v spolupráci s Aureliom
výskumné úlohy: automatizované uchopenie, bin picking
IMG_6959 IMG_6968

Odľahčený robotický manipulátor LWA 4P 6KG 6DOF
6-osové robotické rameno s maximálnou nosnosťou 6 kg, vybavené silovo-momentovým snímačom FTM75 a uchopovačom FWA115; zapožičané od firmy SCHUNK Intec s.r.o.
výskumné úlohy: automatizovaná montáž, adaptívne uchopovanie predmetov, riadenie v ROS
IMG_8818 IMG_8347

Priemyselný robot Mitsubishi RV-20FM-D
robotizované pracovisko vybavené v rámci výskumného projektu Výskum technologických uzlov CNC strojov na delenie materiálov energolúčovými technológiami v spolupráci s MicroStep spol s.r.o.
výskumné úlohy: riadenie v ROS, priama a inverzná kinematická úloha
IMG_8987 IMG_9014_HighRes

Priemyselný robot Yaskawa Motoman UP-50N
6-osové robotické rameno darované spoločnosťou Samsung Slovakia
výskumné úlohy: riadenie priemyselných robotov
img_4763

Priemyselný robot Mitsubishi RH-6SDH
4-osové robotické rameno typu SCARA zapožičané spoločnosťou Q-Products a.s.
výskumné úlohy: riadenie rýchlej manipulácie s ľahkými predmetmi
IMG_2953

Servisný robot MRVK
prototyp slovenského servisného robota vytvoreného v spolupráci s firmou ZŤS VVÚ Košice
výskumné úlohy: mobilná manipulácia, senzorické systémy, manipulátor KV-01, riadenie v ROS
15DOD_2012_04

Mobilný manipulátor Kuka YouBot
robotické zariadenie na všesmerovom podvozku zapožičané firmou Matador Industries
výskumné úlohy: mobilná manipulácia, riadenie v ROS, teleoperačné riadenie
img_4773 img_4791

Servisný robot Black Metal
prototyp servisného robota pre vnútorné priestory vytvorený v spolupráci s firmou ATEC s.r.o.
výskumné úlohy: SLAM, obchádzanie pohyblivých prekážok, riadenie v ROS
IMG_1083 IMG_1115

Kráčajúci robot Bioloid GP
kráčajúci robot bipedalového typu
výskumné úlohy: analýza chôdze a pohybu humanoidného robota
IMG_6825_ncr

Kráčajúci robot Hexapod
kráčajúci robot so šiestimi nohami
výskumné úlohy: analýza chôdze, spoľahlivosť komunikácie
DOD_2012_06matej_final_0_collage1

Humanoidný robot NAO
dvojnohý humanoidný robot schopný uchopenia jednoduchých predmetov
výskumné úlohy: adaptívna chôdza, spracovanie obrazu, HRI
DSC_0004 DSC_0006

Robot Guľko
prototyp slovenského sférického robota vo viacerých verziách
výskumné úlohy: atypické mechatronické koncepty
exkurzia_130626_02IMG_5346

Robotické drony
rôzne typy lietajúcich robotov (DJI F440 quadrocopter, DJI F550 hexacopter, DJI F450 quadrocopter, Yuneec Typhoon H Advance)
výskumné úlohy: vlastné inovatívne riadenie, lokalizácia a navigácia v 6 DOF
dod14_l_30

Robot typu segway
prototyp slovenského robota typu segway-dicykel
výskumné úlohy: IMU jednotka vlastného dizajnu, inovatívne filtre pre fúziu údajov
SAMSUNG CSCSAMSUNG CSC

iRobot Create
9 kusov vývojového kitu pre rôzne účely
výskumné úlohy: riadenie pomocou gest, RGB-D navigácia a mapovanie, multiagentové mapovanie priestoru
dod14_l_29dod14_l_28

Kobuki
5 kusov vývojového kitu pre rôzne účely
výskumné úlohy: SLAM, navigácia, RGB-D mapy
img_6614

Laserové diaľkomery
rôzne typy laserových diaľkomerov typu SICK, Hokuyo, M2-iLAN-2, RPLIDAR
výskumné úlohy: automatizované zváranie, SLAM, detekcia pohybu, navigácia v priestore
18DSC_0006

Silovo-momentové snímače
rôzne typy silovo-momentových snímačov, napr. OptoForce HEX-70-CE-2000N
výskumné úlohy: silovo-momentové riadenie v 6DOF, automatizovaná montáž
IMG_8330IMG_3291

Iné snímače
geodetický lokalizačný systém LEICA 1200+, NovAtel ProPak 6
rôzne vizuálne systémy (infračervená kamera TIM 160, HDR kamera uEye, stereopár, a pod.)
IMU jednotky (MEMS ADIS 16488BMLZ, ADIS 16350AMLZ)
DOD_2012_10DSC_0029 DSC_0003DSC_0015