V súčasnosti sa členovia Národného centra robotiky venujú týmto výskumným projektom:
| Názov projektu | Označenie projektu | Doba trvania projektu | Zodpovedný riešiteľ z NCR | Partneri projektu |
| DIH² – Sieť robotických Digitálnych inovačných hubov pre agilnú výrobu (H2020) | DIH² | 2019-2022 | prof. Ing. František Duchoň, PhD. | 36 európskych partnerov |
| Algoritmus kolektívnej inteligencie: Interdisciplinárne štúdium swarmového správania netopierov | APVV-17-0116 | 2018-2022 | prof. Ing. Peter Hubinský, PhD. | SAV, UCM |
| Podpora transformácie existujúcich malých a stredných podnikov ako dodávateľov kompozitných materiálov pre automobilový priemysel (EIT Manufacturing) | VACMT | 2020 | prof. Ing. František Duchoň, PhD. | RISE SICOMP, SUPSI |
| Rozšírte svoje výrobné podnikanie (H2020) | Better Factory | 2020-2024 | prof. Ing. František Duchoň, PhD. | 28 európskych partnerov |
| DIH-World – Urýchlenie zavádzania DIH v prospech digitalizácie európskych MSP (H2020) | DIH World | 2020-2023 | prof. Ing. František Duchoň, PhD. | 41 európskych partnerov |
| Lokalizácia mobilného robota v priemyselnom prostredí | VEGA 1/0775/20 | 2021-2023 | Ing. Martin Dekan, PhD. | |
| Robustná lokalizácia pre drony v priemysle 4.0 | VEGA 1/0599/20 | 2021-2023 | Ing. Jozef Rodina, PhD. | |
| Výučba vesmírneho inžinierstva (SETT) | ESA AO/1-10044/19/NL/SC | 2021-2022 | prof. Ing. František Duchoň, PhD. | |
| Share4.0 – SK – AT | Share4.0 – SK – AT | 2021-2022 | prof. Ing. František Duchoň, PhD. | Verein Industrie 4.0 Österreich, Slovenská inovačná a energetická agentúra, Združenie inteligentného priemyslu – Industry4UM, Ústav materiálov a mechaniky strojov Slovenskej akadémie vied, PROFACTOR GmbH, FOTEC Forschungs- und Technologietransfer GmbH, Forschung Burgenland GmbH |
| Výskum a vývoj využiteľnosti autonómnych lietajúcich prostriedkov v boji proti pandémii spôsobenej COVID-19 | UAVLIFE | 2020-2022 | prof. Ing. František Duchoň, PhD. | Aerobtec s.r.o., Žilinská univerzita, MGA n.o. |
| Digitalizácia robotizovaného pracoviska zvárania | DIROZ | 2022-2023 | prof. Ing. František Duchoň, PhD. | VUEZ, a.s. |
Študenti sa pod vedením členov Národného centra robotiky venujú v spolupráci s externými subjektmi týmto témam:
| Téma študentskej práce | Vedúci práce | Partner práce |
| Rozpoznávanie textu skladových štítkov zaznamenaných bezpilotným lietajúcim prostriedkom | Ing. Filip Štec | Airvolute s.r.o. |
| Plánovanie pohybu robotického ramena s vákuom uchopeným predmetom | Ing. Michal Dobiš | Photoneo s.r.o. |
| GUI grafické rozhranie pre Teach pendant/panel | doc. Ing. Andrej Babinec, PhD. | Spinbotics s.r.o. |
| Návrh riadenia polohovadla na báze DriveBOT cez arduino | Ing. Ľuboš Chovanec, PhD. | Spinbotics s.r.o. |
| Odhad doletu UAV prostredníctvom modelovania spotreby energie | Ing. Jaromír Stanko | Airvolute s.r.o. |
| Tele riadenie priemyselného robotického ramena v reálnom čase | Ing. Michal Dobiš | Photoneo s.r.o. |
| Robot Pepper – digitálny sprievodca po Národnom centre robotiky | prof. Ing. František Duchoň, PhD. | Adastra s.r.o. |
| Kalibrácia vizuálno inerciálneho systému drona | Ing. Jozef Rodina, PhD. | Airvolute s.r.o. |
| Streamovanie videa z drona so zobrazovaním informacii z rôznych zdrojov | Ing. Filip Štec | Airvolute s.r.o. |
| Modul pre automatické ladenie parametrov algoritmu plánovania cesty mobilného robota | Ing. Jaromír Stanko | Airvolute s.r.o. |
| DriveBOT ROS bridge TCP Ethernet | Ing. Miroslav Kohút | Spinbotics s.r.o. |
| Monitorovací a riadiaci systém pre viacero dronov | Ing. Eduard Mráz | Airvolute s.r.o. |
| Návrh automatizovaného pracoviska depaletizácie semi-orientovaných pneumatík s využitím 3D lokalizácie | doc. Ing. Andrej Babinec, PhD. | MATADOR Group |
| Návrh systému pre 100% kontrolu kvality produkcie automatizovaných pracovísk | Ing. Martin Dekan, PhD. | MATADOR Group |
| Návrh riadenia diferenciálneho podvozku na báze DriveBOT | Ing. Ľuboš Chovanec, PhD. | Spinbotics s.r.o. |
| Kamerová braná pre expedíciu | Ing. Jozef Rodina, PhD. | Gefco Slovakia, s.r.o. |
| Vizuálno inerciálna odometria pre lietajúce robotické systémy | Ing. Jozef Rodina, PhD. | Airvolute s.r.o. |
| Návrh nadradeného HMI monitorovacieho systému s viacerými priemyselnými robotmi | Ing. Ladislav Körösi, PhD. | S.D.A., s.r.o. |
| Digitalizácia výroby | prof. Ing. František Duchoň, PhD. | projekt VACMT |
| Optimalizácia materiálového toku vo výrobnom systéme | prof. Ing. František Duchoň, PhD. | projekt VACMT |
| Logistika výroby v knižnici OPIL | prof. Ing. František Duchoň, PhD. | projekt Better Factory |