V súčasnosti sa členovia Národného centra robotiky venujú týmto výskumným projektom:
Názov projektu | Označenie projektu | Doba trvania projektu | Zodpovedný riešiteľ | Partneri projektu |
Automatizovaná robotická montážna bunka ako prostriedok konceptu Industry 4.0 |
APVV-16-0006 | 2017-2020 | prof. Ing. František Duchoň, PhD. | Žilinská univerzita |
Výskum metód ovládania kolaboratívnych mobilných robotov | VEGA 1/0754/19 | 2019-2021 | prof. Ing. Peter Hubinský, PhD. | |
DIH² – Sieť robotických Digitálnych inovačných hubov pre agilnú výrobu (H2020) | SEP-210509996 | 2019-2022 | prof. Ing. František Duchoň, PhD. | 36 európskych partnerov |
Kolaboratívny robot pre použitie v laboratóriu | APVV-17-0214 | 2018-2020 | prof. Ing. Peter Hubinský, PhD. | SjF STU |
Algoritmus kolektívnej inteligencie: Interdisciplinárne štúdium swarmového správania netopierov | APVV-17-0116 | 2018-2022 | prof. Ing. Peter Hubinský, PhD. | SAV, UCM |
Robotické pracovisko pre inteligentné zváranie maloobjemovej výroby | IZVAR | 2019-2021 | prof. Ing. František Duchoň, PhD. | VUEZ, a.s. |
Podpora transformácie existujúcich malých a stredných podnikov ako dodávateľov kompozitných materiálov pre automobilový priemysel (EIT Manufacturing) | VACMT | 2020 | prof. Ing. František Duchoň, PhD. | RISE SICOMP, SUPSI |
Rozšírte svoje výrobné podnikanie (H2020) | Better Factory | 2020-2024 | prof. Ing. František Duchoň, PhD. | 28 európskych partnerov |
DIH-World – Urýchlenie zavádzania DIH v prospech digitalizácie európskych MSP (H2020) | DIH World | 2020-2023 | prof. Ing. František Duchoň, PhD. | 41 európskych partnerov |
Laser Hair Removal Robotic System (KUKA Innovation Award 2020) | SAHARRA | 2020 | Mudr. František Okál |
Študenti sa pod vedením členov Národného centra robotiky venujú v spolupráci s externými subjektmi týmto témam:
Téma študentskej práce | Vedúci práce | Partner práce |
Lokalizácia pomocou GNSS snímačov | prof. Ing. František Duchoň, PhD. | Slovenská organizácia pre vesmírne aktivity |
Riadenie robota typu SCARA | prof. Ing. František Duchoň, PhD. | Q-Products a.s. |
Detekcia objektov v mračne bodov | Ing. Martin Dekan, PhD. | Photoneo s.r.o. |
Multiagentový systém v priemyselnom prostredí | Ing. Martin Dekan, PhD. | Photoneo s.r.o. |
Návrh systému na nabíjanie a testovanie batérií | Ing. Ľuboš Chovanec, PhD. | Liberda Antriebstechnik G.m.b.H. |
Swarm robotika pre kinematografické využitie | Ing. Jozef Rodina, PhD. | Skydio Inc. |
Použitie inteligentného chápadla v bežnom prostredí a posúdenie rizík pri použití štandardného chápadla robota | prof. Ing. František Duchoň, PhD. | SCHUNK s.r.o. |