V súčasnosti sa členovia Národného centra robotiky venujú týmto výskumným projektom:
| Názov projektu | Označenie projektu | Doba trvania projektu | Zodpovedný riešiteľ | Partneri projektu |
| Metódy inteligentného riadenia bezpilotných lietajúcich prostriedkov pre inšpekciu v priemyselnom prostredí | VEGA 1/0752/17 | 2017-2019 | doc. Ing. Andrej Babinec, PhD. | |
| Automatizovaná robotická montážna bunka ako prostriedok konceptu Industry 4.0 |
APVV-16-0006 | 2017-2020 | prof. Ing. František Duchoň, PhD. | Žilinská univerzita |
| Multi národnostné mobilné roboty – vedecká výmena a pracovné stretnutie | MCMBOT | 2018-2019 | prof. Ing. František Duchoň, PhD. | Association for the Development of Science and Culture “Progresja”, VÚT Brno, Politechnika Wroclawska |
| DIH² – Sieť robotických Digitálnych inovačných hubov pre agilnú výrobu | SEP-210509996 | 2019-2022 | prof. Ing. František Duchoň, PhD. | 36 európskych partnerov |
| Kolaboratívny robot pre použitie v laboratóriu | APVV-17-0214 | 2018-2020 | prof. Ing. Peter Hubinský, PhD. | SjF STU |
| Algoritmus kolektívnej inteligencie: Interdisciplinárne štúdium swarmového správania netopierov | APVV-17-0116 | 2018-2022 | prof. Ing. Peter Hubinský, PhD. | SAV, UCM |
| Robotické pracovisko pre inteligentné zváranie maloobjemovej výroby | IZVAR | 2019-2021 | prof. Ing. František Duchoň, PhD. | VUEZ, a.s. |
Študenti sa pod vedením členov Národného centra robotiky venujú v spolupráci s externými subjektmi týmto témam:
| Téma študentskej práce | Zodpovedný riešiteľ | Partner práce |
| Robotický systém automatického uchopenia súčiastky v automobilovom priemysle | prof. Ing. František Duchoň, PhD. | SymarTech s.r.o. |
| Triediace pracovisko káblových koncoviek | Ing. Ľuboš Chovanec, PhD. | SymarTech s.r.o. |
| Implementácia ROS pre potreby riadenia robotických systémov KUKA | prof. Ing. František Duchoň, PhD. | MATADOR Industries a.s. |
| Inšpekcia vnútorných priestorov pomocou dronov | prof. Ing. František Duchoň, PhD. | UAVONIC s.r.o. |
| Intuitívny grafický editor sekvencií pohybov robota | Ing. Ľuboš Chovanec, PhD. | B+R automatizace, spol. s.r.o. |
| Riadenie priemyselného robota v ROS | prof. Ing. František Duchoň, PhD. | SCHUNK Intec s.r.o. |
| Univerzálne kalibračné pracovisko pre priemyselné roboty na báze laserového skenera | prof. Ing. František Duchoň, PhD. | Photoneo s.r.o. |
| Programovanie Arduino robota | doc. Ing. Andrej Babinec, PhD. | HUMUSOFT SK s.r.o. |
| Návrh riadenia robota KUKA v procese manipulácie s pätkovým lanom | prof. Ing. František Duchoň, PhD. | VIPO, a.s. |
| Skenovanie jedno a dvojrozmerných čiarových kódov pomocou vizuálneho systému a ich ďalšie spracovanie | prof. Ing. František Duchoň, PhD. | TSS Group a.s. |
| Návrh konštrukcie a zostrojenie dronu pre ľahkú kameru | prof. Ing. František Duchoň, PhD. | UAVONIC s.r.o. |
| Využitie máp získaných pomocou LIDAR-ov v navigácií UAV | prof. Ing. František Duchoň, PhD. | HELICOP, s.r.o. |
| Development of a demo application using SENSO-SCARA, VIBROTAC and SENSO rotary table | prof. Ing. František Duchoň, PhD. | Sensodrive GmbH |
| Univerzálne komunikačné rozhranie pre priemyselné roboty | prof. Ing. František Duchoň, PhD. | Photoneo s.r.o. |
| Automatizovaný merací a kalibračný systém | Ing. Ľuboš Chovanec, PhD. | MicroStep-MIS s.r.o. |
| Tvorba 3D modelu prostredia pomocou hĺbkovej kamery a robotického manipulátora | Ing. Martin Dekan, PhD. | Photoneo s.r.o. |
| Automatizácia inšpekčnej bunky s kamerovým systémom | prof. Ing. František Duchoň, PhD. | IQLOGY s.r.o |
| Modelovanie automatizovaného vychladzovacieho regálu v prostredí Plant Simulation | doc. Ing. Andrej Babinec, PhD. | Matador Industries, a.s. |
| Meranie pomocou čiarového senzora a priemyselného manipulátora | Ing. Martin Dekan, PhD. | NMS s.r.o. |
| Zameranie pohyblivého objektu kamerovým systémom v 2D priestore | prof. Ing. František Duchoň, PhD. | CIM Slovakia s.r.o. |
| Lokalizácia pomocou GNSS snímačov | prof. Ing. František Duchoň, PhD. | Slovenská organizácia pre vesmírne aktivity |
| Optimalizácia materiálového toku vo výrobnom systéme | prof. Ing. František Duchoň, PhD. | Segula Slovensko s.r.o. |
| Dvojosové polohovadlo | Ing. Ľuboš Chovanec, PhD. | B+R automatizace, spol. s r.o. |
| Riadenie autonómneho vozidla | prof. Ing. František Duchoň, PhD. | Humusoft a Inventum |
| Polohovanie planárneho žeriavu pomocou PLC | Ing. Ľuboš Chovanec, PhD. | Phoenix Contact, s.r.o. |
| Sledovanie kvalitatívnych vlastností radenia manuálnej prevodovky pomocou silovo poddajného robota | prof. Ing. František Duchoň, PhD. | Matador Automation s.r.o. |
| Virtuálny nábeh robotickej výrobnej linky | doc. Ing. Andrej Babinec, PhD. | Segula Slovensko s.r.o. |
| Akčné členy a optimalizácia spotreby mobilného robota pre vysoké zaťaženia | Ing. Ľuboš Chovanec, PhD. | Matador Automation s.r.o. |
| Iteračné spresňovanie polohy mobilného robota pomocou vizuálnych značiek v priestore | Ing. Peter Pásztó, PhD. | RoboTech Vision s.r.o. |
| Navádzanie ramena pri pohybe podvozku mobilného manipulátora | doc. Ing. Andrej Babinec, PhD. | Matador Automation s.r.o. |
| Riadenie mobilného robota so všesmerovým podvozkom – 3D SLAM | prof. Ing. František Duchoň, PhD. | Matador Automation s.r.o. |
| Využitie knižnice TensorFlow v robotických aplikáciách | Ing. Peter Pásztó, PhD. | RoboTech Vision s.r.o. |
| Automatizácia v procese výroby ID štítkov | Ing. Ľuboš Chovanec, PhD. | MIRTAN s.r.o. |
| Swarm robotika pre kinematografické využitie | Ing. Jozef Rodina, PhD. | Skydio Inc. |