Projekty

V súčasnosti sa členovia Národného centra robotiky venujú týmto výskumným projektom:

Názov projektu Označenie projektu Doba trvania projektu Zodpovedný riešiteľ z NCR Partneri projektu
Expanding Digitalisation of Industry (4.0) in Slovakia (EDIH)
financovaný z prostriedkov Digitálna Európa a Plánu obnovy a odolnosti SR		 EXPANDI 4.0 2022-2025 prof. Ing. František Duchoň, PhD. SIEA, Matador Industries, Soitron, SOVA Digital, Industry4UM
Komplexné kolaboratívne HRI pracovisko COCOHRIW 2024-2025 Ing. Michal Tölgyessy, PhD. EUROBIN
Hodnotenie kvality výrobkov digitálnym nástrojom umelej inteligencie QUALByAI 2024-2026 prof. Ing. František Duchoň, PhD. VÚEZ a.s.
Výskum dynamiky šírenia sa patogénov viniča a ekologického manažmentu procesu liečby aplikovaním metód strojového učenia REDGRAPE 2024-2026 prof. Ing. František Duchoň, PhD. NOVO a.s., TRUNI
Výskum umelej inteligencie pre riadenie mobotov RAIMOC 2024-2026 prof. Ing. František Duchoň, PhD. NOVO a.s.
Budovanie laboratória na testovanie mobilných robotov určených do vonkajšieho prostredia 036STU-4/2024 2024-2026 Ing. Martin Dekan, PhD.

Študenti sa pod vedením členov Národného centra robotiky venujú v spolupráci s externými subjektmi týmto témam:

Téma študentskej práce Vedúci práce Partner práce
Analýza pohybu pracovníkov vo výrobnom priestore prof. Ing. František Duchoň, PhD. Suavinex s.r.o.
Porovnanie AI akcelerátora Hailo-15 s NVIDIA Jetson Orin Nano pre použitie v dronoch Ing. Jozef Rodina, PhD. Airvolute s.r.o.
Školiace pracovisko pre pracovníkov údržby Ing. Ľuboš Chovanec, PhD. Siprin s.r.o.
Odhadovanie kontaktu štvornohého robota s terénom doc. Ing. Andrej Babinec, PhD. Panza Robotics s.r.o.
Vývoj aplikačného softvéru na riadenie vstrekolisu pomocou PLC doc. Ing. Ladislav Körösi, PhD. NES Nová Dubnica s.r.o.
Meranie prítlaku zovretia obrobku pomocou chápadla Ing. Ľuboš Chovanec, PhD. Sylex s.r.o.
Verifikácia pohybu robotického ramena pri osadzovaní súčiastok Ing. Ľuboš Chovanec, PhD. Sylex s.r.o.
Návrh senzora pre experimentálne meranie gravitačnej konštanty v mikrosatelite Ing. Ľuboš Chovanec, PhD. Needronix s.r.o.
Dotyková ultrazvuková diagnostika priemyselných technológií robotom Ing. Ľuboš Chovanec, PhD. VÚEZ a.s.
Parametrická simulácia pre návrh počtu pracovníkov pre proces viacstrojovej (viacúkolovej) obsluhy prof. Ing. František Duchoň, PhD. SOVA Digital a.s.
Využitie ToF snímačov pre účely reaktívnej navigácie vo vnútornom prostredí Ing. Jozef Rodina, PhD. Airvolute s.r.o.
Simultánna lokalizácia a mapovanie pre štvornohého robota prof. Ing. František Duchoň, PhD. Panza Robotics s.r.o.
Priemyselný Edge s integráciou Umelej Inteligencie ako doplnok výrobnej linky doc. Ing. Ladislav Körösi, PhD. Siemens s.r.o.
Virtualizácia experimentálneho pracoviska pomocou nástroja VR Ing. Martin Dekan, PhD. VÚEZ a.s.
Využitie veľkých jazykových modelov v mobilnej robotike prof. Ing. František Duchoň, PhD. Panza Robotics s.r.o.