Výsledky projektu IZVAR
Robotické gravírovanie ľubovoľného tvaru
Kreslenie robotom s využitím genetických algoritmov
Výmenník nástrojov pre priemyselné roboty od spoločnosti Stäubli
Riadenie kĺbu SCARA robota od Sensodrive GmbH
Semi-autonómne robotické epilačné pracovisko
Robotické gravírovanie – meranie posunu
Robotické gravírovanie
Generovanie rôznych trajektórií pre SCARA robot
Robot pre laboratóriá
Robot stavajúci dom
Simulácia SCARA robota a rotačného stola v ROS (spolupráca so Sensodrive GmbH)
Autonómne uchopovanie súčiastok pomocou robota KR-16 riadeného v ROSe
Experimentálne overenie pneumatických chápadiel (Bernoulliho uchopovanie)
Komunikácia robota KR-16 s ROSom pomocou rozhrania KRL ethernet
Riadenie ramena LWA4P v ROS