Generovanie rôznych trajektórií pre SCARA robot
Robot pre laboratóriá
Robot stavajúci dom
Simulácia SCARA robota a rotačného stola v ROS (spolupráca so Sensodrive GmbH)
Autonómne uchopovanie súčiastok pomocou robota KR-16 riadeného v ROSe
Experimentálne overenie pneumatických chápadiel (Bernoulliho uchopovanie)
Komunikácia robota KR-16 s ROSom pomocou rozhrania KRL ethernet
Riadenie ramena LWA4P v ROS
Robot IRB-4600 riadený gestami človeka, ktoré sú detegované cez snímač Kinect