Priemyselná robotika

Generovanie rôznych trajektórií pre SCARA robot

Robot pre laboratóriá

Robot stavajúci dom

Simulácia SCARA robota a rotačného stola v ROS (spolupráca so Sensodrive GmbH)

Autonómne uchopovanie súčiastok pomocou robota KR-16 riadeného v ROSe

Experimentálne overenie pneumatických chápadiel (Bernoulliho uchopovanie)

Komunikácia robota KR-16 s ROSom pomocou rozhrania KRL ethernet

Riadenie ramena LWA4P v ROS

Robot IRB-4600 riadený gestami človeka, ktoré sú detegované cez snímač Kinect