Autonómna navigácia robota YouBot v prostredí ROS
Registračné video tímu MRVK na súťaž Robotour 2017
Simulácia SCARA robota a rotačného stola v ROS (spolupráca so Sensodrive GmbH)
Inovatívne rozhranie medzi robotom a človekom (HRI)
Autonómne uchopovanie súčiastok pomocou robota KR-16 riadeného v ROSe
Experimentálne overenie pneumatických chápadiel (Bernoulliho uchopovanie)
Komunikácia robota KR-16 s ROSom pomocou rozhrania KRL ethernet
Detekcia chodníka pre autonómnu navigáciu mobilného robota pre vonkajšie prostredie
Simulácia navigácie robota na OpenStreet map formáte v ROS
Kreslenie robotom IRB120
Riadenie ramena LWA4P v ROS
Homogénny multiagentový systém pre mapovanie prostredia (iRobot Create)
Robot MRVK oživený pod ROS-om
Robot IRB-4600 riadený gestami človeka, ktoré sú detegované cez snímač Kinect
Hybridný podvozok typu segway-dicykel s unikátnym spôsobom riadenia