Sme jedným z prvých, ktorí vedia pracovať v ROS na Slovensku. Nižšie si môžete pozrieť mapu priestorov NCR, ktorá bola vytvorená v ROS. Priestory mapoval robot MRVK, ktorý na to využil balíček SLAM gmapping. Použité boli snímače Hokuyo URG-04 LX a odometria. V budúcnosti plánujeme rozšíriť túto aktivitu aj o gyroskop Adis16350. V najbližších dňoch sa pokúsime zmapovať aj priestory 6-teho poschodia na D-bloku FEI STU. Pod prácou sú podpísaní Matej Bartošovič, Michal Dobiš a Miroslav Kohút.
Posted in: Aktuality