V rámci výsledkov projektu IZVAR v našich laboratóriách vzniklo riešenie umožňujúce gravírovať na ľubovoľný výrobok ľubovoľný tvar, nápis alebo obrázok. Samozrejme riešenie je obmedzené fyzickými možnosťami gravírovačky. Avšak umožňuje využitie v plnohodnotnom 3D priestore. Viac detailov o riešení sa môžete dozvedieť vo videu nižšie:
Väčšina členov Národného centra robotiky pôsobia ako pedagogickí zamestnanci na univerzitách. Vysvetliť princípy riadenia je možné aj na iných sústavách ako je robot. Jednou z takýchto sústav je žeriav. Člen NCR Ľuboš Chovanec prezentuje zadanie študentom v čase COVIDu zábavnou formou. Viac vo videu nižšie.
Ing. Michal Adamík viedol v rámci svojej dizertačnej práce výskum zameraný na využitie technológií machine learning pri riadení robota. Práve genetické algoritmy boli použité na optimalizáciu riadenia robota. Samotná aplikácia je zameraná na využitie robotického ramena pri tvorbe umeleckých obrazov. Viac vo videu nižšie.
Ako už každý rok, aj tento rok členovia Národného centra robotiky pomáhali vytvoriť zaujímavý program na Robotický víkend organizovaný Wellness hotelom Patince. V rámci programu sme mladým záujemcom predviedli lietajúce drony, poddajný robotický manipulátor IIWA, powerballové robotické rameno od spoločnosti Schunk, kreslenie s robotom, využitie ľudského tela na ovládanie robotov a robot Pepper. Viac o … read more
Road2FEI je robotická súťaž pre žiakov stredných a základných škôl. Cieľom je vytvoriť autonómny robot, ktorý bude schopný prejsť zdolať stanovanú dráhu. Záštitu nad súťažou si zobral predseda Národného centra robotiky – František Duchoň. Viac o súťaži sa môžete dozvedieť na tejto stránke: https://road2fei.sk/ 30. apríla sa konal 1. ročník tejto súťaže, ktorého sa zúčastnilo … read more
Spoločnosť Mujin Inc. sídliaca v Tokyu poslala pre našich študentov ponuky na stáž. Viac informácii nájdete tu: https://www.mujin.co.jp/en/recruit/internship-program/ Témy stáže sú napríklad spracovanie obrazu (2D aj 3D), robotika alebo HRI. Sú to témy vhodné pre študentov študijného programu Robotika a kybernetika na FEI STU. Výsledky spoločnosti v robotike si môžete pozrieť na ich YouTube kanáli: … read more
Národne centrum robotiky intenzívne spolupracuje so súkromnými spoločnosťami. Aktuálne sa podarilo získať do vybavenia Národného centra robotiky výmenník koncových efektorov pre priemyselné roboty od spoločnosti Stäubli. Výmenník je nasadený s robotom ABB IRB 4600 a sú na ňom realizované tieto konocové efektory: chápadlo od spoločnosti Schunk, kresliace pero a Bernoulliho chápadlo. Práve posledné menované chápadlo … read more
V posledných dňoch sme výrazne posilnili spoluprácu s digitálnym inovačným hubom PARA (Professional Association of Robotics and Automation) sídliacim v Bulharsku. Viac sa môžete dozvedieť v článku: https://www.trendingtopics.eu/slovak-ai-robotics-players-join-hands-with-bulgarian-counterparts-to-develop-business-centric-scientific-solutions/ Prvé zo stretnutí medzi týmito dvoma organizáciami si môžete pozrieť tu: https://www.facebook.com/watch/live/?v=495618654950930&ref=watch_permalink
Tím pod vedením Ing. Tölgyessyho, PhD. sa venuje komplexnému kolaboratívnemu robotizovanému pracovisku. Výskum je zameraný na multimodálne rozhranie robot-človek, ktoré by malo využiť prirodzenú komunikáciu človeka, napríklad aj gestami. Prístup je teda centralizovaný na človeka. Výsledky výskumu doktoranda Mareka Čorňáka si môžete pozrieť nižšie:
Pandémia komplikuje aj realizáciu praktických diplomových prác v robotike. Spolupráca spoločnosti Sensodrive GmbH, Slovenskej technickej univerzity a Národného centra robotiky viedlo ku vzniku zadania diplomovej práce zameranej na vytvorenie rozhrania pre unikátny SCARA robot. Keďže aktuálne nie je umožnené študentom pracovať v laboratóriách, spoločnosť Sensodrive bola ochotná zapožičať unikátny kĺb študentovi Viktorovi Lučkaničovi domov. Vo … read more